企業為了提高自動化程度和保證產品質量,通常需要高速物流線貫穿整個生產和包裝過程。機器人技術在包裝領域中應用廣泛,,機器人作業精度高、柔性好、效率高,克服了傳統的機械式包裝占地面積大、程序更改復雜、耗電量大的缺點;同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質量等問題。
從目前應用來看,智能物流倉儲機器人已經走進了國內的電商*之中,分擔起搬運、上架、分揀、補貨、退貨、盤點等流程的工作。這些機器人不僅可以讓整個物流環節更加精簡,減少錯單率的發生,而且能顯著降低勞動力成本,提高整個倉庫的運營效率。
1.工作站后臺系統::該系統采用分布式軟/硬件架構,首先是信息存儲,這一類倉庫一般都是隨機貨位存儲,系統要根據SKU的出貨頻率而在入庫時為其安排合適的位置,同時能夠實時高速存儲;其次是訂單處理,該系統與ERP、WMS(倉促管理系統)對接,當訂單到達時自動規劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站,同時還要計算訂單處理順序;再次是機器人調度,需要在多個機器人同時運行時使其井然有序,盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況,同時要根據任務量安排其充電時間。
3.機器人硬件:高度是外形考量的重要因素,一般認為機器人越矮行走起來越穩,此外,不同于用雷達通過三角定位保證毫米級的解決方案,動進科技選擇用間隔一米的點陣式二維碼貼在地上來做導航,價格比前者要低不少,同時它也配備了攝像頭來避障。該設備配速是1.5米/秒,最大載荷重量是500公斤,24安時的鋰電池一般在使用70%時安排恒流充電,5分鐘即可充滿,平均每充電5分鐘運行1小時。
2.高速移動通信:這點不多贅述,主要是在倉庫內實現無線網絡穩定,避免機器斷網。
倉儲機器人還有個好處是各自并聯,不會出現某一設備損壞帶動系統崩潰的狀況,而且可以小批量使用。每臺動進科技倉儲機器人售價與一名揀選人員年工資相當,附帶后端系統。