裕同科技創(chuàng)立于1996年，品質(zhì)包裝方案商，擁有50+生產(chǎn)基地，服務網(wǎng)絡遍布全球，為世界500強企業(yè)、提供創(chuàng)新的一站式包裝解決方案。

裕同科技西南地區(qū)最大生產(chǎn)基地——成都裕同，從2019年開始不斷進行智能工廠的探索與建設。目前，成都裕同智能工廠已投產(chǎn)運營。

本期#項目案例帶您走進成都裕同，近距離了解智能物流解決方案如何賦能包裝名企。

1、企業(yè)需求：

在導入藍芯科技智能物流解決方案前，成都裕同生產(chǎn)車間的原材料配送、半成品轉運、成品入庫搬運全部依靠人工完成。企業(yè)希望：引入智能搬運機器人完成生產(chǎn)線物流的智能化升級改造。

2、項目難點：

成都裕同的原料倉是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁變動對2D激光導航機器人的定位導航產(chǎn)生極大干擾；

川字托盤、田字托盤、九腳托盤等多類型托盤混雜于倉庫，考驗無人叉車和托盤的對接能力；

工人和移動機器人共道，無人叉車載貨1.5噸，安全運行尤為重要，單純采用2D激光避障，盲區(qū)大碰撞風險高。

3、藍芯方案：

部署搬運型無人叉車和堆高型無人叉車，串聯(lián)產(chǎn)線及倉儲的柔性化搬運；

部署機器人調(diào)度系統(tǒng) RCS，調(diào)度機器人完成搬運任務。

4、技術創(chuàng)新

采用3D視覺導航方案，機器人以環(huán)境頂部自然特征為參照物，地堆貨物變動不影響機器人定位穩(wěn)定性（導航相機視野角度80°X60°）；

采用3D視覺避障方案，機器人可檢測懸空和低矮障礙物，語義識別技術，對動靜態(tài)障礙物進行智能分類，停障繞障靈活切換（避障相機視野角度90°X70°）；

采用3D視覺對接方案，機器人自適應多類型托盤（對接相機視野角度90°X70°）；

采用自主研發(fā)的機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，無縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)，控制機器人高效作業(yè)，最大調(diào)度量1000臺。

5、項目價值

完成原料配送、裁切、印刷、成型、質(zhì)檢、成品入庫等諸多環(huán)節(jié)智能化改造；

替換80%以上人工搬運，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；

工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化；

車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。