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視覺AGV用于實現總裝線上的轉子搬運,需要把轉子從轉子裝配線下料工位運送到整機裝配線上料工位,兩個工位之間的路程有30多米,平均每天有約120件貨物需要從轉子裝配線運送到整機裝配線,要求前后兩件貨物到達整機裝配線的間隔的時間小于3分鐘,單件貨物的最大重量為200kg,最大尺寸為Φ663*302mm。該項目選用藍芯科技智能搬運機器人(可背負重量200KG)。
預期目標:
■ 短期實現轉子裝配工位到整機裝配工位進行無人搬運,上下料需要工人采用電葫蘆進行人工裝卸。
■ 最終通過滾筒對接,實現自動上下料,完成轉子裝配工位到整機裝配工位的全流程無人化。
■ 實現配件配送的準確性和實時性,可以做到按需裝配。
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