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簡要描述：3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2024-11-12訪 問 量：1371產(chǎn)品分類
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技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識(shí)別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
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