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自動叉車AGV采用*視覺導航技術,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設任何其他軌道和地標,無需改造客戶作業場景,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,確保產品高效運行,部署成本低且見效快??梢跃珳识ㄎ徊⒉嫒∝浳?,實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現場人員設備安全。
自動叉車AGV具有強大的智能機器人調度系統,支持大規模機器人調試與協同作業,實現與客戶現有 WMS/MES/ERP系統的無縫對接。
自動叉車AGV提供便捷二次開發工具與示教編程工具,無需復雜編程,快速掌控在無需改造環境前提下的機器人便捷部署與應用。
自動叉車AGV技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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