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隨著制造業人工成本的不斷升高,制造業對于自動化的需求也越來越廣泛。工業機器人代替人工,完成鑄件機加工生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性高、勞動強度大的工作,能有效降低勞動強度及危險性,提高生產自動化程度,提高生產效率。
3D視覺定位引導系統采用藍芯科技自主研發的3D視覺定位技術,引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差,3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息,實現裝備自動化。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
3D視覺定位引導系統技術參數:
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |
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