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隨著工業4.0時代的到來,三維視覺引導系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務,在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中,機器視覺的引導機器人,使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置,并傳送給機械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。
三維視覺引導系統主要技術
抓手設計:特制傳送式抓手,適合多類型的包裹
運動規劃:計算機械臂移動的合適路徑,節約時間
深度學習:持續優化各個環節,提高整體效率
三維視覺引導系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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