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智能AGV搬運機器人

簡要描述:藍芯科技*的視覺導航在智能AGV搬運機器人領域具有明顯的優勢。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:794

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藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力,體現在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達方式,3. 海量的工業現場數據,可精確感知周圍環境,完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外,深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。

藍芯科技*的視覺導航在智能AGV搬運機器人領域具有明顯的優勢。
 
成本上,采用3D視覺進行自主定位和避障,無需安裝定位激光雷達(或僅使用低成本激光雷達),且后期維護成本低;
 
易用性上,可在地圖上任意規劃路徑,方便路徑切換;
 
安全和穩定性上,采用3D視覺,信息豐富,導航穩定,避障時不僅可以停障、繞障,還可以負尺度避障(檢測坑洼),這點上激光雷達所不能做到的。 

智能AGV搬運機器人配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
 

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉彎半徑

0

0

續航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

標配

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

 

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

 

 

 

 

 

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