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針對散亂無序堆放的工件設計,藍芯科技高精度視覺相機可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手實時抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
高精度視覺相機,具有體積小、精度高、識別快等特點??蓪Ρ姸喾N類的物體輸出高質量的3D數據,多種距離/視野可選。
高精度視覺相機技術參數:
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,紅外光源抗環境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,提供同坐標RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
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