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3D視覺系統混合拆垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發,它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執行任務,減少誤差。
嵌入式GPU平臺,數據采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號,不同產品適用于不同的應用場景。
應用場景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺系統混合拆垛技術參數 :
產品型號 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 |
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