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光伏搬運機器人

簡要描述:光伏搬運機器人有300kg、600kg、1000kg等不同規格可供選擇;
? 可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1446

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詳細介紹

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光伏搬運機器人特點:

 

 光伏搬運機器人技術參數:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L-AA
設計階段
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg250kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業務能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負載300 kg 
貨定車轉
額定載重   
輥筒區域面積   
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架   360°全面*,含本體及背負貨架   
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH48V 32AH
續航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環1500次循環

 

 

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