新能源搬運機器人

簡要描述：搭載藍芯科技新能源搬運機器人深度視覺系統LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環境信息通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-14
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

新能源搬運機器人有300kg、600kg、1000kg等不同規格可供選擇；
? 可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。

通過機器人調度系統「藍芯藍圖」對機器人集群可視化管理，對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖J無縫連接WMS、MES和ERP系統，訂單執行狀態、物料狀態通過API接口同步展示。

新能源搬運機器人技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業務能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●	●	●
	額定載重
	輥筒區域面積
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架		360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎		三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作		本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼		混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎		前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.2 m/s	0~1.5m/s
	旋轉速度	≥ 40°/s		≥ 40°/s
	頂升速度	≥15 mm/s		≥15 mm/s
	平穩制動距離	≤1.3 m@1.0m/s		≤1.3 m@1.0m/s
	緊急制動距離	≤0.2 m @1.0m/s		≤0.2 m @1.0m/s
	導航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	停止角度精度	±1°		±1°
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH		48V 32AH
	續航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環		1500次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內		室內
	環境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露		10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 10 mm，非剛性凸起		≤ 10 mm，非剛性凸起
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○	○
	通行寬度	≥ 900 mm	≥ 1000 mm	≥ 1100 mm
	地面承重	≥ 600 kg/㎡	≥ 1000 kg/㎡	≥ 1500 kg/㎡

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