光伏行業搬運機器人

簡要描述：藍芯科技的光伏行業搬運機器人采用激光+視覺的混合導航方式，機器人基于環境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標記，部署周期短，路徑更改便捷。

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藍芯科技光伏行業搬運機器人采用自研視覺SLAM導航技術及算法，對復雜生產環境與多樣化的生產需求擁有更強適應能力，操作運行安全高效。

針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業效率以及管理水平。

光伏700.jpg

1、支持貨架、庫位二維碼識別;

適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯;

2、支持貨架姿態識別;

在機器人轉運物料的過程中，機器人實時檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全;

3、支持貨架頂升旋轉;

當貨架需要被放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求;

光伏行業搬運機器人技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm
	本體自重	150 kg	220kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm
業務能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH
	續航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○