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3D視覺引導抓取系統

簡要描述:3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。
這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1190

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統,可用于 機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺 感知;

針對移動平臺的識別、定位、末端執行,進行 算法優化;

可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需 求進行二次開發。



QQ截圖20211025160343.jpg


通過深度學習讓機器快速辨識物件

導入CAD文件,快速定位工件姿態

位置*的3D抓取定位

時間*的機械手路徑規劃

標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手


3D視覺引導抓取系統技術參數:


產品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g



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