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• 2019

  9-17
  3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用

  摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成...

• 2019

  8-27
  為什么要相機標定？你想知道的都在這！

  計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下...

• 2019

  8-26
  自動搬運AGV的驅(qū)動機構有哪些分類

  隨著人口紅利的轉變，“機器換人”逐步被引到風口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說，“機器換人”是不可避免的。面對勞動力和人工成本等壓力，各企業(yè)都希望能通過機器人來減少公司成本，擺脫對不可持續(xù)的廉價勞動力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。中國...

• 2019

  8-24
  AGV在工業(yè)領域中的應用將繼續(xù)增長

  AGV是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關鍵設備，在自動化物流倉庫中起著重要作用。我們可以把AGV理解成是一種高度柔性化和自動化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運輸工具。AGV機器人自誕生以來就在實際生產(chǎn)中物料搬運中得到廣泛的應用，在提高物流自動化水平...

• 2019

  8-13
  移動機器人導航路徑規(guī)劃

  *，移動機器人是工廠物料運輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么...

• 2019

  7-29
  智能搬運機器人主流導航方式對比

  智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸?shù)侥繕苏军c。智能搬運機器人發(fā)展至今，衍生出了多種導航方式。目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾...