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3D深度視覺系統(機器人視覺),是指不僅要把視覺信息作為輸入,而且還要對這些信息進行處理,進而提取出有用的信息提供給機器人。是為了讓機器人真正變成“機器人”,而不是機器臂。
傳統的機器臂只是自動化設備,是通過編程處理固定的動作,是不能處理具有變動性事物的能力。藍芯科技做的就是機器人視覺,這要求機器人要擁有3D視覺,能處理三維空間里的三維物體問題,并且具有復雜算法,支撐機器人對位置、動作、軌跡等復雜信息的捕捉,這必須要依賴人工智能和深度學習來完成。
3D深度視覺系統特點:
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
3D深度視覺系統技術參數:
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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