機械臂的高精度相機

簡要描述：機械臂的高精度相機采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-14
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

藍芯科技強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。藍芯科技還可為客戶提供包括視覺算法和運動控制及規劃在內的多種軟件算法。客戶無需自行定制開發，大大降低了客戶成本。

機械臂的高精度相機特點：

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
匈穩定可靠:
滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。
操作簡便:
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產效率。

檢測原理
采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

智能算法
●基于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協同標定算法。

機械臂的高精度相機技術參數:

產品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內	室內	室內	室內
外形尺寸	390" 18160mm	256.5* 181*60mm	415"181*60mm	174X73X 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

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